[发明专利]一种多功能一体化隧道三维激光扫描平台有效
| 申请号： | 202011070537.7 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112361981B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 丰土根;靖守臣;张箭;宋健;张福海;张坤勇;钟小春 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210024 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了激光扫描仪技术领域的一种多功能一体化隧道三维激光扫描平台，在扫描过程中不依赖于轨道，即可实现对隧道的全方位扫描，适用于各种无轨隧道和各类地下空间结构。包括：激光扫描仪和一体化工作平台，激光扫描仪安装在支撑杆上，支撑杆通过球铰组件与一体化工作平台铰接，支撑杆上安装有距离传感器，激光扫描仪和距离传感器分别与数据处理装置电连接，数据处理装置与控制面板电连接，控制面板和所述数据处理装置固定在一体化工作平台上；一体化工作平台上设有动力系统、制动系统和多个行走轮，动力系统通过驱动行走轮进而驱动一体化工作平台实现前进或后退，制动系统为行走轮提供制动力，使一体化工作平台停在指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 一体化 隧道 三维 激光 扫描 平台 | ||
【主权项】：
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