[发明专利]光纤触觉传感阵列及方法、信号解调光路及方法

摘要

本发明公开了光纤触觉传感阵列及方法、信号解调光路及方法。光纤触觉传感阵列，包括串行布置在光纤上的若干个光纤熔融耦合区；每个所述光纤熔融耦合区均连接有触觉光传感探头；所述触觉光传感探头包括弹性外壳、微型遮光板、透镜和微型弹簧；所述微型遮光板的上端与弹性外壳粘连，下端与微型弹簧连接；所述透镜设置在微型遮光板的一侧；所述微型遮光板面向透镜的一侧蒸镀有反射膜；所述透镜与熔融耦合区的光端口连接；每个触觉光传感探头的微型遮光板上的反射膜的反射波长各不相同。本发明可以实现对触觉的阵列传感，并通过将光纤触觉传感阵列预埋入蒙皮，实现智能皮肤。