[发明专利]一种转子组装自动化系统和方法

摘要

本发明属于转子组装技术领域，提供了一种转子组装自动化系统和方法，包括：输送模块，用于输送组装转子所需的零件至预设位置；控制机器人，用于抓取位于预设位置的零件并放置在对应的位置；压装模块，用于对零件进行压装操作；锁螺丝机模块，用于对零件进行锁付操作；转线模块，用于输送组装完成的转子；本发明的优点在于通过自动化组装系统取代传统的人工组装，加快了转子的生产效率，也同时保证了转子的产品质量；通过相应的组装方法，使得转子在组装过程中的流程更加简便；通过视觉检测模块来对零件的放置位置进行定位，取代以往人工的反复定位，使得转子的产品质量得到保证。