[发明专利]一种基于煤矿无轨辅助运输机器人的信号处理方法在审
| 申请号： | 202011060246.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112327678A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 布朋生;袁晓明;郝明锐;周德华;吉强;刘志更;李大明;仇博;张鹏;曹建文;许连丙;姜铭 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于煤矿无轨辅助运输机器人的信号处理方法，包括步骤：煤矿无轨辅助运输机器人接收矿用无轨辅助运输车的一个或多个功能单元在运行过程中产生的CAN通信请求数据帧；识别CAN通信请求数据帧，根据其中字段确定CAN通信请求数据帧，确定当前接收到的全部CAN通信请求数据帧的处理优先级；与发送最高优先级CAN通信请求数据帧的功能模块建立通信；继续接收功能单元在运行过程中产生的CAN通信请求数据帧，并再次确定全部CAN通信请求数据帧的处理优先级，依次循环。通过本发明，能够通过线控模式进行数据信息的传输、共享，实现各控制单元的功能，对促进煤矿无轨辅助运输智能化和无人化具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 煤矿 无轨 辅助 运输 机器人 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
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