[发明专利]一种四向穿梭车的行走控制系统及方法有效
| 申请号： | 202011059090.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112230655B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡传玉;方正伟 | 申请（专利权）人： | 江苏智库智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 朱远枫 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了四向穿梭车的行走控制系统和方法，行驶过程中，PLC控制器通过编码器获取实际行驶位移，根据设定的行驶位移以及实际行驶位移确定未完成位移；当实际行驶位移在第一设定距离之内，速度从零加速到设定的最大速度；当实际行驶位移大于等于第一设定距离且未完成位移大于第二设定距离，行驶速度为设定的最大速度匀速运动；当未完成位移小于等于第二设定距离，行驶速度从设定的最大速度开始变化至0；当未完成位移小于等于第三设定距离，PLC控制器根据接收到的光电传感器返回的信号判断四向穿梭车是否到达指定区域。本发明设置了车载定位模块以及光电传感器模块，通过光电传感器和编码器反馈数据对四向穿梭车的定位精度做出判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 行走 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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