[发明专利]水下履带装备稀软土体行走的动力学响应计算方法及系统在审
| 申请号： | 202011058070.4 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112257308A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 申焱华;吴家雄;冯志鹏;李雨莎;李家俊;林容州;焦倩 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/25;G06F30/28;G06F30/15;G06F111/04;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下履带装备稀软土体行走的动力学响应计算方法及系统，包括：获取水下稀软土体的物理特性参数；构建不同齿形履带板的三维实体模型；基于赫兹接触理论，结合水下稀软土体的物理特性参数和履带板的三维实体模型，构建水下稀软土体的离散单元模型，并通过离散单元批量仿真，得到不同齿形的履带板与水下稀软土体的相互作用结果；对仿真结果进行曲线拟合，建立履带板与水下稀软土体的半经验通用动力学方程；求解动力学方程，得到水下履带装备在稀软土体上行走的动力学响应。本发明可以更加准确的描述履带与稀软土体的力学作用规律，为水下履带装备的行走控制提供理论基础。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 履带 装备 稀软土体 行走 动力学 响应 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
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