[发明专利]一种仿生机器人运动控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011055578.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112223308B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 袁利平;李刚;伍宏;苗强 | 申请（专利权）人： | 江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器人运动控制方法及系统，所述方法应用于一园区互动机器人，所述机器人包括图像识别系统，互动系统，所述方法包括：根据所述机器人的图像识别系统，获得第一图像信息；根据所述第一图像信息，获得第一目标区域中的游客数量信息；根据所述游客数量信息，获得第一输入信息；获得所述游客的行走速度信息；根据所述游客的行走速度信息，获得第二输入信息；根据所述第一输入信息和所述第二输入信息，获得所述机器人的第一运行速度信息。解决了现有技术中存在园区巡游机器人的互动呆滞，不能根据游客的行进速度对巡游机器人行进速度进行控制以互动，无法给游客带来更加愉快的互动体验的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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