[发明专利]一种皮带输送机纠偏清扫机器人及纠偏方法

摘要

本发明涉及一种皮带输送机纠偏清扫机器人，包括承载座、机架、驱动辊、轴座、导向滑轨、转台机构、纠偏液压缸、纠偏辊、液压马达、锥齿齿轮箱、测距传感器及传动轴，机架上端面设一个轴座，其中一个机架与承载座间通过转台机构相互铰接，另一个机架通过导向滑轨与承载座相互滑动连接，纠偏液压缸嵌于导向滑轨内，驱动辊通过轴座与机架相互连接，纠偏辊通过传动轴与锥齿齿轮箱相互连接，锥齿齿轮箱通过传动轴与液压马达相互连接。纠偏方法包括设备组装，纠偏检测机纠偏作业等三个步骤。本发明一方面可有效满足各类输送设备运行作业的需要，另一方面可有效对输送带运行位置进行全程监控及调整，从而有效防止因输送带偏斜等造成的设备磨损及故障。