[发明专利]一种皮带输送机纠偏清扫机器人及纠偏方法

说明书

本发明涉及一种皮带输送机纠偏清扫机器人，包括承载座、机架、驱动辊、轴座、导向滑轨、转台机构、纠偏液压缸、纠偏辊、液压马达、锥齿齿轮箱、测距传感器及传动轴，机架上端面设一个轴座，其中一个机架与承载座间通过转台机构相互铰接，另一个机架通过导向滑轨与承载座相互滑动连接，纠偏液压缸嵌于导向滑轨内，驱动辊通过轴座与机架相互连接，纠偏辊通过传动轴与锥齿齿轮箱相互连接，锥齿齿轮箱通过传动轴与液压马达相互连接。纠偏方法包括设备组装，纠偏检测机纠偏作业等三个步骤。本发明一方面可有效满足各类输送设备运行作业的需要，另一方面可有效对输送带运行位置进行全程监控及调整，从而有效防止因输送带偏斜等造成的设备磨损及故障。

技术领域

本发明涉及一种皮带输送机纠偏清扫机器人及纠偏方法，属皮带输送设备技术领域。

背景技术

带式输送机是当前进行物料输送的重要设备之一，使用量巨大，但在实际使用中发现，当前的带式输送设备在运行中均不同程度存在输送带偏移、情况发生，因此极易导致当前的带式输送机设备运行时诸如托辊、输送带等零部件磨损严重、托辊堵转及物料输送不稳、掉落等情况发生，严重影响了带式输送机设备运行的稳定性和可靠性，但当前的带式输送机主要是通过为带式输送机机架位置增设一个或多个清扫机构及纠偏机构以满足使用的需要。虽然当前所使用的纠偏机构种类繁多，如专利申请号为“201811224159.6 ”的“一种皮带机纠偏装置”、申请号为“201520706181.X ”的“皮带机电动纠偏装置”的现有的纠偏装置，这些纠偏设备虽然可以满足使用的需要，但一方面均不同程度存在设备结构复杂，使用时往往需要多个设备直接与带式输送机的机架直接连接，通用性和环境是影响相对较差，另一方面在运行时，往往均需要与带式输送机的输送带、机架机等零部件间进行直接接触，从而导致当前的纠偏和清扫设备与带式输送机的机架、输送带等零部件间磨损严重，同时，当前所使用的各类纠偏设备和清扫设备往往均为分体式结构，进一步导致了当前带式输送机的纠偏和清扫设备结构复杂，运行和维护难度大，难以满足带式输送机实际使用的需要；除此之外，当前的纠偏机构在运行中，往往均是通过诸如电动机等电气设备进行驱动，从而极易导致纠偏设备运行中发生漏电、电打火等严重影响设备运行安全性和可靠性的情况发生，同时也限制了当前的纠偏装置无法有效满足在易燃易爆环境下使用的需要。

因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的皮带输送机设备结构，使其在满足多种不同物料输送作业和纠偏作业的同时，还具备结构较传统纠偏设备得到极大简化，运行安全性高和环境适应能力强的新型纠偏设备，以满足当前对带式输送机实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种皮带输送机纠偏清扫机器人及纠偏方法，该发明结构简单，通用性好，一方面具有良好的承载能力和驱动能力，并可根据使用需要灵活调整本发明结构，从而有效满足各类输送设备运行作业的需要，另一方面在运行过程中，可有效对输送带运行位置进行全程监控及调整，从而有效防止因输送带偏斜等造成的设备磨损及故障，极大的提高了输送设备运行的稳定性和可靠性，此外本发明在运行过程中，另可有效消除漏电、电火花等情况发生，从而极大的提高了运行的安全性和可靠性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：