[发明专利]一种智能加工零件清洗装置及使用方法在审
申请号: | 202011049633.3 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112238085A | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 孙素晶 | 申请(专利权)人: | 孙素晶 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B25J9/16;B25J11/00;F26B21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110180 辽宁省沈阳市浑南*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能加工零件清洗装置及使用方法,包括清洗间和控制间,清洗间内底部安装底板,底板顶面左侧安装有工业机器人,底板右侧安装有转台;工业机器人的六轴末端安装有固定支架,固定支架上安装有切换阀,切换阀的进水端通过水管与水泵连接,切换阀的进气端通过气管与储气罐连接,切换阀的出口与喷嘴连接;控制间安装在清洗间的左侧,控制间内安装有机器人控制器、加热水箱、控制器和储气罐,机器人控制器与工业机器人通过线缆连接;工业机器人带动喷嘴,通过编制机器人路径程序,对复杂工件可以有针对性的清洗,通过PLC控制器控制切换阀,实现水和气的切换,设备体积小、清洗效果好、工作效率高且成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 加工 零件 清洗 装置 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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