[发明专利]一种智能加工零件清洗装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种智能加工零件清洗装置及使用方法，包括清洗间和控制间，清洗间内底部安装底板，底板顶面左侧安装有工业机器人，底板右侧安装有转台；工业机器人的六轴末端安装有固定支架，固定支架上安装有切换阀，切换阀的进水端通过水管与水泵连接，切换阀的进气端通过气管与储气罐连接，切换阀的出口与喷嘴连接；控制间安装在清洗间的左侧，控制间内安装有机器人控制器、加热水箱、控制器和储气罐，机器人控制器与工业机器人通过线缆连接；工业机器人带动喷嘴，通过编制机器人路径程序，对复杂工件可以有针对性的清洗，通过PLC控制器控制切换阀，实现水和气的切换，设备体积小、清洗效果好、工作效率高且成本低。

技术领域

本发明属于清洗装置技术领域，尤其涉及一种智能加工零件清洗装置及使用方法。

背景技术

零件经过机械加工后，会在零件的表面残留油污和废屑，零件在装配使用前必须要经过清洗。金属零部件的清洗一般是通过物理、化学的手段清除机械设备在使用、生产和贮存过程中产生的各种污染物，获得一定的洁净度，从而提高产品的外观质量和使用性能、可靠性和满足下一道加工工序的要求。清洗工作是机械加工过程中一个重要的环节。

机械零件在装配前、装配中、装配后大都需要进行清洗，有些零件还根据需要在试运行后进行清洗。清洗零件的目的是清除其表面残留的铸造型砂、铁屑、铁锈、研磨剂、油污、尘土等各种污物。零件清洗后的洁净程度将直接影响装配质量和工程机械的使用寿命，因此零件的清洗工作是工程机械装配中十分重要的环节。做好零件的清洗工作，应根据其材料、结构特点、污染情况以及对其清洁度要求等，正确选用清洗剂和清洗方法。

目前，传统的机加工零件清洗采用超声波振动、喷淋和吹干相结合的清洗方法，超声波槽的两个侧面和底部布置超声波振板，通过超声波在水中振动清理零件表面，然后在喷淋槽中用水冲洗，最后在通过空气吹干。但此种方法如果想彻底将零件清洗干净，需要增加多级超声波和喷淋槽，存在设备体积庞大，清洗时间长、消耗成本高，而且对于形状复杂零件角落残留废屑，也存在清洗不干净的问题。

发明内容

本发明提供的一种智能加工零件清洗装置及使用方法，解决了现有技术所存在的设备体积庞大，清洗时间长、消耗成本高，而且对于形状复杂零件角落残留废屑，清洗不干净的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种智能加工零件清洗装置，包括清洗间（1）和控制间（2），清洗间（1）内底部安装底板（3），底板（3）顶面左侧安装有工业机器人（4），底板（3）右侧安装有转台（5）；工业机器人（4）的六轴末端安装有固定支架（6），固定支架（6）上安装有切换阀（7），切换阀（7）的进水端通过水管与水泵（8）连接，切换阀（7）的进气端通过气管与储气罐（9）连接，切换阀（7）的出口与喷嘴（12）连接；控制间（2）安装在清洗间（1）的左侧，控制间（2）内安装有机器人控制器（10）、加热水箱（11）、PLC控制器（13）和储气罐（9），机器人控制器（10）与工业机器人（4）通过线缆连接；PLC控制器（13）分别与切换阀（7）、机器人控制器（10）、和加热水箱（11）和储气罐（9）控制连接；加热水箱（11）通过水管与水泵（8）连接。

上述智能加工零件清洗装置的使用方法，包括以下步骤，

第一步，将待清洗的工件固定转台（5）上；

第二步，PLC控制器（13）调用编制完成的机器人路径程序；

第三步，PLC控制器（13）控制切换阀（7），联通喷嘴（12）与水泵（8）之间的通道；

第四步，PLC控制器（13）控制启动水泵（8），工业机器人（4）带动喷嘴（12）移动冲洗工件；

第五步，冲洗完成后，PLC控制器（13）控制切换阀（7），联通喷嘴（12）与储气罐（9）之间的通道；