[发明专利]一种外骨骼关节自锁机构、膝关节和仿生康复机器人有效
| 申请号： | 202011046110.3 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN111920651B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王俊;王通尘;肖丹萍;顾捷;李翀 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00;B25J17/00;B25J17/02;A61F5/00 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 李皓 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外骨骼关节自锁机构、膝关节和仿生康复机器人，其中自锁机构包括第一基座、旋转外扩锁件、第二基座和锁止驱动件；所述旋转外扩锁件包括第一旋转架和第二旋转架，所述第一旋转架和所述第二旋转架的外侧具有第一摩擦面；所述第一旋转架和所述第二旋转架一端枢接；所述第二基座可转动地安装在所述第一基座，所述第二基座的内壁形成有围设于第一摩擦面的第二摩擦面；所述锁止驱动件可施加/撤销一推离所述第一旋转架的自由端和所述第二旋转架的自由端的作用力，以使所述第一摩擦面紧贴锁止/松开解锁所述第二摩擦面。本发明通过采用控制摩擦力的方式锁定和解锁关节更符合关节处的活动习惯，也更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 关节 机构 膝关节 仿生 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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