[发明专利]用于执行容器检测和物体检测的方法和计算系统

摘要

公开了用于执行容器检测和物体检测的方法和计算系统。提出了一种用于执行物体检测的系统和方法。该系统接收与处于或已经处于空间结构感测相机的相机视野中物体相关联的空间结构信息。空间结构信息由空间结构感测相机生成，并且包括相机视野中的环境的深度信息。该系统基于空间结构信息确定容器姿态，其中该容器姿态用于描述容器的朝向或容器的至少一部分的深度值中的至少一者。该系统还基于容器姿态来确定物体姿态，其中该物体姿态用于描述物体的朝向或物体的至少一部分的深度值中的至少一者。