[发明专利]直动伸缩机构在审
| 申请号： | 202011039775.1 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112692869A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 今坂幸介;松本邦保;雨宮航;大西杜谅 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 魏彦;洪玉姬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请的目的在于，提供一种直动伸缩机构，可实现结构简化、轻量化、臂部的强度提高以及臂部的顺畅伸缩运动。本实施方式的直动伸缩机构(1)具有：直动机构(21、22、23、24)，以多级组成，块列(30)，由连结成列状的多个块(40)构成，多个块中的最前面的块与多个直动机构中的最前面的直动机构(21)连接，以及收纳部(10)，与多个直动机构中的最末尾的直动机构(24连接)，对块列进行收纳。收纳部具有分设在块列的两侧的一对圆弧导轨(13、14)，从而块列沿着圆弧轨道移动，在每个块的两个侧面上，设置有与一对圆弧导轨分别卡合的一对突状体(46、47)。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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