[发明专利]直动伸缩机构在审
| 申请号： | 202011039281.3 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112606038A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 今坂幸介;松本邦保;雨宮航;大西杜谅 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 魏彦;洪玉姬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请的目的在于，提供一种直动伸缩机构，能够在正交的3个轴的全部方向上确保高的刚性且对设置姿势无限制。本实施方式的直动伸缩机构(1)，具有：块列(30)，由多个块(40)沿着连结方向连结而成，壳体部(10)，对块列进行收纳，拉送机构，沿着连结方向送出、引入块列，以及固定机构(20)，在正交于块列的连结方向的两个方向上，对从壳体部送出的块列的前端位置(Pc)相对于供块列出入壳体部的壳体部上的出入位置(Pe)的相对位置进行固定。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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