[发明专利]一种清洁泳池底壁的水下机器人

摘要

本发明公开了一种清洁泳池底壁的水下机器人，包括机身，所述机身顶壁内固定设置有输出轴向下的第一电机，所述第一电机输出轴末端固定设置有上下延伸的动力轴，所述机身顶壁内设置有升降带轮腔，所述动力轴远离所述第一电机的一端贯穿所述升降带轮腔且外表面固定设置有升降主齿轮，本发明通过齿轮离合及轴的离合实现机器人停下后使清洁装置发生升降，同时采用将需要清洁的部分密封覆盖，随后抽取水再通过丝杠螺母以及凸轮滑块实现对密封处游泳池底壁的清洁，同时采用推杆推动花键套移动并配合固定在花键套上的另一推杆实现先吸水在洗刷的工作流程。