[发明专利]一种机器人地图差异更新的方法及设备有效
| 申请号： | 202011035189.X | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN111928866B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 周孙春;庞梁;程伟;白静;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的目的是提供一种机器人地图差异更新的方法及设备，本申请通过根据传感器信息和原始地图进行机器人的定位，根据定位结果发布目标定位事件；基于所述目标定位事件计算地图差异信息；根据已存储的地图信息及所述地图差异信息发布地图更新信息；根据所述地图更新信息渲染地图并发布新地图通知。从而避免计算量大一级引入多余噪点的问题，构建的地图可用，保证构建的地图与实际工作环境相匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 地图 差异 更新 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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