[发明专利]一种汽液相变驱动的无线寻址仿海星软体机器人在审
| 申请号： | 202011032909.7 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112271829A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;岳洪浩;徐金随;李前程 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02J50/12 | 分类号： | H02J50/12;B25J18/00;B25J11/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种汽液相变驱动的无线寻址仿海星软体机器人，属于仿生技术领域。本发明解决了现有的软体机器人存在的灵活性差、体积大、适应的工作环境少的问题。柔性执行部分包括若干条腕足及对应固接在每条腕足底部的柔性形变限制层，控制部分包括发射线圈及若干个接收线圈，每条腕足与汽液相变腔之间均通过流体管道连通，每条流体管道上均设置有流体阀，且所述加热膜与一个接收线圈电连接，若干个流体阀对应与其余若干个接收线圈电连接，先通过发射线圈进行无线寻址控制接收线圈相对应的流体阀打开，再通过发射线圈进行无线寻址控制加热膜产生热量，使汽液相变腔内的低沸点液体沸腾变成蒸汽，低沸点液体经流体管道进入腕足内，使腕足产生变形弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相变 驱动 无线 寻址 海星 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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