[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 202011031909.5 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112109731B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王衍 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/16 | 分类号： | B60W50/16;B60W30/06;B60W30/08;B60W60/00;B60W40/08;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王一;包莉莉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及计算机视觉、智能交通、自动驾驶和自动泊车等人工智能技术领域。具体实现方案为：在检测到主车与第一障碍物之间的距离小于预设安全距离的情况下，规划主车在预设时间段内的行驶策略；根据行驶策略，调整车辆操纵机构的转动力矩，车辆操纵机构用于控制主车执行行驶策略。本申请实施例通过调整车辆操纵机构的转动力矩，可以实现利用转动力矩的转动难易程度提示驾驶员通过车辆操纵机构对主车做出正确的行驶控制，对驾驶员形成操作引导，实现人机共驾。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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