[发明专利]一种超声波量程设置方法及系统在审
| 申请号： | 202011031121.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112130569A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张干 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声波量程设置方法，包括：获取机器人当前工作环境的激光雷达点云数据，并将激光雷达点云数据映射到环境地图坐标系上，得到点云映射数据；根据点云映射数据和环境地图获取目标点云数据；获取机器人的机器人移动路径规划；根据机器人移动路径规划建立机器人移动关注区域；将目标点云数据映射到机器人移动关注区域内，获得目标关注点云区域；根据目标关注点云区域和机器人移动关注区域计算超声波量程系数；根据超声波量程系数设置机器人的超声波量程。还公开了一种超声波量程设置系统。本发明通过激光雷达点云数据，动态设置超声波的量程，一方面增加了安全系数，另一方面避免了因测量距离过大而影响运动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 量程 设置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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