[发明专利]一种双机器人协同智能打磨装置有效
| 申请号： | 202011027676.1 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112123111B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 汪存益;王鹏彧;丁鹏飞;王琦;李双 | 申请（专利权）人： | 安徽新境界自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B47/22;B24B41/02 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 洪美 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及打磨领域，具体的说是一种双机器人协同智能打磨装置，包括滑行架、调节箱、工作箱和卡盘机构，滑行架上设有第一驱动部，两组调节箱通过驱动箱连接，驱动箱内连接有第二电机，驱动轴延伸至调节箱内，驱动轴、第一转轴和第二转轴通过皮带转动相连，调节箱内设有张紧机构，调节轴上连接有第一齿轮和蜗轮，第一转轴上连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合；工作箱设有与第一齿轮相啮合的齿条，卡盘机构设置在第一电机的输出端，工作箱内设有用于驱动第一丝杆转动的第二驱动部；本发明利用同步驱动的调节箱配合伸缩打磨头保证震颤时最大限度保持震颤同步加工，防止碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 协同 智能 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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