[发明专利]一种多功能机器人关节性能测试装置

摘要

本发明涉及机器人测试设备技术领域，公开了一种多功能机器人关节性能测试装置，包括测试箱体，所述测试箱体的顶端开设有滑槽，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽的内部均插接有连接插块，所述连接插块的顶端固定连接有测试平台，所述测试箱体的内底壁固定连接有台阶块，本发明具有以下优点和效果：在使用装置时，需要对机器人的上班部分的关节进行测试时可以操控机器人夹着拉杠使机器人做引体向上的运动来检测机器人上半身关节处连接的稳定性，橡胶套能够加大机器人与拉杠之间的摩擦力，使机器人抬动砝码槽块内部的砝码，可以检测机器人手臂关节处连接的稳定性，拉动测试平台，测试平台能够通过连接插块在滑槽内运动。