[发明专利]一种用于柔性打磨的智能机器人手臂有效
| 申请号： | 202011025921.5 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112171688B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王鹏彧;汪存益;吴小勇;高巍 | 申请（专利权）人： | 安徽新境界自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 洪美 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人手臂领域，具体的说是一种用于柔性打磨的智能机器人手臂，包括接臂座、上旋轴、上翻杆和载件座，所述接臂座上端设置有第一电机，且第一电机上方通过输出轴转动连接有转盘，所述转盘上方套焊有摆载盘，且摆载盘上端面一侧竖向设置有上旋轴，所述摆载盘上端面另一侧设置有第一液压缸。本发明的有益效果：通过两个推板上的橡胶压垫分别对物件的两侧推压、夹紧，保证物件被打磨处理的过程中更加稳固牢靠，保证物件不会发生偏移、抖动，且通过顶板托起物件上下调节，保证物件能够在载件座上完全漏出需要被打磨的区域，且使物件能够与打磨设备上的打磨组件快速接触，确保物件能够被打磨处理的更完全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 柔性 打磨 智能 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽新境界自动化技术有限公司，未经安徽新境界自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011025921.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
