[发明专利]一种动态情况下速率陀螺误差补偿方法有效
| 申请号： | 202011025235.8 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112179380B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 刘诗斌;习敏;林怡 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种动态情况下速率陀螺误差补偿方法。当载体处于圆周运动或盘旋飞行运动状态的航向角在90°±Δφ和270°±Δφ范围内，倾斜角γ在0°±Δγ和180°±Δγ的范围内时，利用加速度计纵向分量解算俯仰角，利用该俯仰角和三轴磁传感器的输出在解算出载体倾斜角和航向角。再利用俯仰角、倾斜角和航向角对速率陀螺解算出的俯仰角、倾斜角和航向角进行补偿。该方法解决了载体长时间处于加速运动时，陀螺仪漂移误差大、系统精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 情况 速率 陀螺 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011025235.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
