[发明专利]一种智能化的机器人流水线加工装置

摘要

本发明公开了流水线加工装置的一种智能化的机器人流水线加工装置，包括底座和机架，底座的上表面固定连接有第一转盘，第一转盘的上表面固定连接有气缸，气缸的顶端固定连接有U形座，U形座的内部转动连接有短转动臂，短转动臂的内部转动连接有长转动臂，长转动臂的一端转动连接有长臂，长臂的另一端固定连接有第二转盘，第二转盘的顶端固定连接有托架，本发明中，第一转盘连接在底座的上表面，气缸连接在第一转盘的上表面，气缸可在底座的上表面旋转，短转动臂连接在U形座的内部，长转动臂连接在短转动臂内部，短转动臂和长转动臂相互配合可使托架有更大的活动范围，通过长臂和第二转盘的配合，可保持托架上表面所托物品的稳定。