[发明专利]溜槽位置检测方法、装置及包括其的装车系统有效
申请号: | 202011024820.6 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112046996B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 武国平;胡金良;张月飞 | 申请(专利权)人: | 中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿 |
主分类号: | B65G11/02 | 分类号: | B65G11/02;B65G11/14;B65G43/00;B65G67/06;B65G65/40 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 耿蕾 |
地址: | 010300 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明提供一种溜槽位置检测方法、装置及包括其的装车系统,其中的溜槽位置检测方法,包括如下步骤:采集液压缸头的位置信息;根据溜槽与所述液压缸头的相对位置关系、所述液压缸头的位置信息和轨道平面的位置信息得到溜槽位置。以上方案,采用间接换算溜槽位置方法,而不是直接测量溜槽位置,能够保证测量结果的准确性和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 溜槽 位置 检测 方法 装置 包括 装车 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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