[发明专利]一种激光雷达在审
申请号: | 202011024438.5 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112034487A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 张瓯;朱亚平;丁鼎 | 申请(专利权)人: | 杭州欧镭激光技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93;G01S7/481 |
代理公司: | 北京大成律师事务所 11352 | 代理人: | 李佳铭;王芳 |
地址: | 310016 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种激光雷达,包括:发射单元、第一接收单元,发射单元用于发出激光光线,发射单元发出的光线出射向第一目标物体,并在第一目标物体表面进行反射,第一接收单元用于接收自第一目标物体反射的光线,激光雷达还包括分光单元和第二接收单元;分光单元设置于发射单元的光线出射方向,用于将发射单元发出的激光光线分成呈预设角度的第一路光线和第二路光线,其中,第一路光线沿第一方向出射向第一目标物体,第二路光线沿与第一方向呈预设角度的第二方向出射向第二目标物体;第二接收单元用于接收自第二目标物体反射的第二路光线。采用上述技术方案后,可以在不增加光源的情况下,实现对不同方向目标物体的探测。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】:
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