[发明专利]一种基于端边云协同的智能体控制方法

摘要

一种基于端边云协同的智能体控制方法。首先分别建立智能体本地端感知模块、边缘端的感知模块，并将感知信息发送到云端。本地端对周边智能体行为意图和轨迹进行预判，边缘端根据本地端感知信息的特征提取和边缘端感知信息进行实时学习和训练，云端基于历史数据进行离线的路径规划和控制。在运行过程中，本地端的控制调度器根据实时的多个智能体位置，调度本地端/边缘端/云端接管控制。本方法具有良好的场景适应能力，在应用过程中可以方便的切换本地端、边缘端和云端的控制，使得消耗最小的计算资源获得有效的控制效果。由于该方法将一部分具有共性的计算任务迁移到路边边缘服务器和云服务器中，该方法的使用还可以降低目前单台智能体造价。