[发明专利]一种基于FPGA+CPU架构的主动控制旋翼实时控制系统在审
| 申请号： | 202011021482.0 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112162509A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张仕明;胡和平;高乐;周云;邓旭东;魏武雷 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于旋翼控制技术领域，公开了一种基于FPGA+CPU架构的主动控制旋翼实时控制系统，包括：控制主机、处理器板卡、带FPGA模块的I/O板卡和背板总线；控制主机与处理器板卡连接；控制主机用于监控控制系统与操纵控制系统；处理器板卡上设有外层控制模块和中间层控制模块外层控制模块用于任务控制；中间层控制模块用于各个旋翼桨叶驱动器的动态误差补偿的一致性控制；处理器板卡通过背板总线与带FPGA模块的I/O板卡连接；带FPGA模块的I/O板卡用于信号采集、时钟同步、硬件触发信号处理，带FPGA模块的I/O板卡上还设有内层控制模块；内层控制模块用于旋翼桨叶驱动器的稳态误差补偿控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga cpu 架构 主动 控制 实时 控制系统 | ||
【主权项】：
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