[发明专利]一种新型的共享自动清洁机器人及其共享模式方法

摘要

本发明公开了一种全新的共享自动清洁机器人及其共享模式方法，其技术方案要点是包括机器人本体、设置于机器人本体下端的移动装置、设置于机器人本体上端的清洁装置和设置于机器人本体内的执行控制系统，所述机器人本体包括第一机体、嵌设于第一机体内的第二机体和配合第二机体的升降执行机构，所述清洁装置包括铰接于第二机体上端的清洁头和配合清洁头的吸尘执行机构；所述执行控制系统包括主控模块、通信模块、驱动模块、图像处理模块、避障模块和电源模块。本发明目的在于提升家政清洁公司的工作效率，以相对简易的方式提升工作质量，减少劳动强度。