[发明专利]一种检测系统、方法及装置在审
| 申请号： | 202011020999.8 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112147635A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 雷绳光;宋翠杰;周鹏;张卫涛 | 申请（专利权）人： | 北京亮道智能汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87;G01S17/931;G01S17/89;G01S17/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;高莺然 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种检测系统、方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，上述系统包括：多个激光雷达以及云服务器，其中，激光雷达，用于实时采集激光点云；向云服务器发送采集到的激光点云；云服务器，用于接收各个激光雷达发送的激光点云，根据接收到的激光点云实时构建检测区域的场景地图；接收车辆进入检测区域后发送的车辆的位置以及车辆采集的位于车辆周围的物体的采集信息；根据接收到的车辆的位置，确定车辆在场景地图中的车辆位置；根据车辆位置与物体属性，检测采集信息的检测指标。应用本发明实施例提供的方案能够对车辆采集到的物体的采集信息的检测指标进行检测和评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
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