[发明专利]一种吊挂科目逆仿真轨迹描述方法有效
| 申请号： | 202011020395.3 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112130469B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 朱希洋;辛冀;万海明;殷士辉;苏小恒;康磊 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G06F30/20 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊挂科目逆仿真轨迹描述方法，包括以下步骤：通过直升机吊挂物当前的位置信息与任务科目要求的目标位置进行比较，根据比较得到的位置偏差，通过比例因子确定直升机吊挂物从当前位置到达任务科目要求的位置所需要的直升机姿态参数、角速度参数、高度参数和垂向速度参数，并构建轨迹描述方程，然后利用得到的直升机姿态参数、角速度参数、高度参数和垂向速度参数生成直升机达到目标位置所需的操纵量；通过迭代计算得到直升机达到目标位置的轨迹。采用本轨迹描述方法可以得到与任务科目要求相吻合的轨迹，本方法可用于各个不同任务科目的轨迹描述，描述函数大大简化，可达到事半功倍的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊挂 科目 仿真 轨迹 描述 方法 | ||
【主权项】：
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