[发明专利]多基站协同感知方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011018672.7 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN114252869A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 孟令钊;房颜明;王邓江;王亚军 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 赵文静 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种多基站协同感知方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收多个基站发送的雷达点云数据和各自对应的地图点云数据，将各基站上的雷达点云数据与各自对应的地图点云数据进行匹配，得到各基站的位置坐标，根据各基站的位置坐标和各基站之间的相对位置坐标，将各基站的雷达点云数据转换到预设坐标系中，得到目标雷达点云数据，根据目标雷达点云数据、第一地图和第二地图，确定目标感兴趣区域，从目标雷达点云数据中提取目标感兴趣区域内的雷达点云数据，根据目标感兴趣区域内的雷达点云数据，识别目标感兴趣区域中的目标物体，得到目标物体的特征信息。上述方法能够更加准确的感知目标物体。 | ||
| 搜索关键词： | 基站 协同 感知 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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