[发明专利]具有并联增稳机构的云台

摘要

本披露阐述了用于为有效载荷提供关于至少两个自由度的移动的装置和方法。如本文所描述的云台机构可以为有效载荷提供绕至少两条不同轴线的旋转，其中绕这两条轴线的这种旋转是由两个可以彼此独立地致动的致动器来控制的。这两个致动器可以在相对于彼此的位置和取向上是固定的，从而使得任一致动器都不是被另一致动器所驱动的。因此，该云台机构能够以并行的方式控制有效载荷关于两个自由度的移动。本文所描述的云台机构可以具有允许使云台机构的体积和重量最小化而同时改善由云台机构所提供的移动增稳的紧凑构型。