[发明专利]一种工业机器人焊接焊缝间隙的激光视觉寻位修正方法在审
| 申请号： | 202011016313.8 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112338392A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张晨阳;么文昊;冯海萌;蔡建辉;杨新宇;何欢 | 申请（专利权）人： | 唐山英莱科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市高新区卫国北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人焊接焊缝间隙的激光视觉寻位修正方法，具体包括以下步骤：用传感器分别检测工件一上S1和S2点位置信息，本发明涉及激光视觉寻位修正技术领域。该工业机器人焊接焊缝间隙的激光视觉寻位修正方法，相比较传统的激光视觉焊缝寻位系统，本方法通过利用激光视觉传感器检测工件上的焊缝间隙，根据间隙大小选择不同的子程序，及焊接工艺，当工件为工件一时，间隙值S＜A时，调用焊接程序一，调用工艺参数一，当工件为工件二时，间隙值S＞A时，调用焊接程序二，调用工艺参数二，可以自行判断焊接道数及层数，解决了因工件焊缝间隙发生变导致的焊接缺陷问题，可有效提升生产合格率，减少不良品产生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 焊接 焊缝 间隙 激光 视觉 修正 方法 | ||
【主权项】：
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