[发明专利]一种基于复合型超声波信号的超声定位系统有效
| 申请号： | 202011015009.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112147579B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 邱棚;朱雅鸿;周沫;张新钰;梁政;杨德睿;杨柳旭;郭世纯 | 申请（专利权）人： | 北京奥特雷柏科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/30 | 分类号： | G01S5/30 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 李彪;陈琳琳 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于复合型超声波信号的超声定位系统，所述系统包括：移动发射信标和多个固定接收信标，所述固定接收信标的个数不少于3个；所述移动发射信标，用于同步发射无线电信号与复合型超声波信号，所述复合型超声波信号包括宽带测距信号和载波编码信号；还用于接收固定接收信标回传的距离，基于测量置信度和上次定位结果，通过滤波算法计算自身的位置；每个固定接收信标，用于接收无线电信号和复合型超声波信号，利用互相关算法计算超声波飞行时间，再利用温湿度补偿以计算补偿声速，由此计算该固定接收信标和移动发射信标之间的距离；将该距离通过无线电回传至移动发射信标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 复合型 超声波 信号 超声 定位 系统 | ||
【主权项】：
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