[发明专利]信号灯图像的处理方法、装置、计算机系统和路侧设备

摘要

本公开的实施例提供了一种信号灯图像的处理方法、装置、计算机系统、路侧设备和存储介质，涉及智能交通及自动驾驶领域。该处理方法包括：从路侧传感器中获取信号灯的图像数据，其中，信号灯的图像数据包括随时间的图像帧的序列，并且信号灯包括至少两个灯头；对时间上相邻的两帧图像进行差分处理，以获得差分图像，差分图像的每一像素点的像素值等于时间上相邻的两帧图像的相应像素点的差分值；对差分图像进行阈值化处理；以及根据阈值化处理后的差分图像，确定信号灯中被点亮的灯头。