[发明专利]交通灯检测的方法、装置、计算机存储介质和路侧设备在审
| 申请号： | 202011010197.9 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112101272A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘博 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01J3/46;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的示例实施例，提供了交通灯检测的方法、装置和计算机存储介质，可用于闯红灯检测、自动驾驶、智能交通、道路信息预测、行车路线规划。交通灯检测的方法，包括：获取包括交通灯的、在时间上相邻的第一图像和第二图像；确定针对交通灯的第一信号灯的、在第一图像和第二图像之间的第一差异和针对交通灯的第二信号灯的、在第一图像和第二图像之间的第二差异；以及基于第一差异、第二差异和针对交通灯的多个历史差异，确定交通灯发生变化。根据本公开的方案，可以准确、高效地检测交通灯灯色。 | ||
| 搜索关键词： | 交通灯 检测 方法 装置 计算机 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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