[发明专利]一种履带式机器人在审
申请号: | 202011010194.5 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112092548A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 邵伟伟;盛娜;张东红 | 申请(专利权)人: | 马鞍山迈若斯机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00;B62D55/084 |
代理公司: | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人: | 郭楚媛 |
地址: | 243051 安徽省马鞍山市慈*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种履带式机器人,涉及水陆两用机械技术领域。本发明包括支撑板、工作底盘和防护罩,其中工作底盘相对两侧均安装有多用履带,其表面安装有浆板和电磁弹块,工作底盘内设工作空腔,内部安装有悬垂导球和托套,支撑板表面安装有控制器。本发明通过设置多用履带,并在多用履带表面安装有若干浆板,并利用浆板之间的联动杆相互联动,再与电磁弹块相互配合,使得本发明的机器人能够随工作环境变化自动切换多用履带的形态,使机器人能够灵活适应不同的工作环境;另外,通过设置防护罩,能够防水防倾倒,悬垂导球和托套均与控制器电性连接,能够在机器人倾倒状态下,迅速断开内部电子元件通路,保护电路。 | ||
搜索关键词: | 一种 履带式 机器人 | ||
【主权项】:
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