[发明专利]基于小型无人机的资源分布式协作方法及系统在审
| 申请号： | 202011009050.8 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112180974A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 熊箭;方宇哲;俞晖;单敏刚;李霞 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于小型无人机的资源分布式协作方法及系统，包括：任务感知步骤：预测所要执行的任务所消耗的资源，对任务进行建模分析；拓扑结构形成步骤：利用各个无人机提供的资源以及相对位置信息形成完成任务的拓扑结构；任务计算分配步骤：通过汇总各个无人机提供的资源，对执行的任务建模，得到资源分配方式；任务结果整合步骤：对各个无人机执行的结果进行整合，最终完成任务；所述资源包括：计算、存储、通信以及能量资源。本发明能够根据任务的需要，合理的小型无人机性能，指定多无人机协作的任务规划方法，提高了系统效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 小型 无人机 资源 分布式 协作 方法 系统 | ||
【主权项】：
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