[发明专利]墙面打磨机器人的恒压控制方法及装置有效
| 申请号： | 202011007252.9 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112123060B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 程德考;王克成;张格森;常先伟;苏李伟;吴琼 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B41/02;B24B41/00;B24B41/04;B24B47/20;B24B51/00;B24B49/00;B24B1/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 欧阳高凤 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种墙面打磨机器人的恒压控制方法及装置，其中，方法包括：采集墙面打磨机器人的当前作业信息，并根据当前作业信息检测墙面打磨机器人的当前作业工况；根据当前作业工况确定墙面打磨机器人作业的工作压力值；根据工作压力值生成墙面打磨机器人的压力输出区间，并在打磨机器人执行打磨作业时，将墙面打磨机器人的实际压力输出控制在压力输出区间内。该方法解决了相关技术中打磨组件对墙面的适应性较差，并且因墙面凹凸起伏，导致工作过程中压力调整波动较大，打磨质量一致性较差，且压力传感器容易受振动过载损坏等问题，有效提高了墙面打磨机器人的使用价值及使用性能，提高了墙面打磨机器人施工作业面的施工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 墙面 打磨 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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