[发明专利]一种机器人关节的FBG光纤集成辅助钳位平台及装配方法有效
| 申请号： | 202011004665.1 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112171606B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王伟东;杜志江;杜承金 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25H1/10 | 分类号： | B25H1/10;B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 张晓会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人关节组装技术领域，并提供一种机器人关节的FBG光纤集成辅助钳位平台及装配方法，包括固定台、固定光纤绕柱、移动台、移动光纤绕柱和辅助钳位组件，固定光纤绕柱设置于所述固定台上，移动光纤绕柱设置于所述移动台上，移动台适于相对所述固定台进行水平移动，所述辅助钳位组件位于所述固定光纤绕柱和所述移动光纤绕柱之间，机器人关节适于放置于所述辅助钳位组件上；FBG光纤的一端设置于所述固定光纤绕柱上，FBG光纤的另一端穿过机器人关节并与移动光纤绕柱连接；本发明通过上述结构辅助人工实现对FBG光纤的预紧和集成，从而保证了机器人末端传感系统的组装精度和组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 fbg 光纤 集成 辅助 平台 装配 方法 | ||
【主权项】：
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