[发明专利]智能机器狗在审
| 申请号： | 202011003616.6 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112141237A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘益群;王震洲;邓德腾 | 申请（专利权）人： | 中科数体（中山）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 甄伊宁;董金国 |
| 地址： | 528437 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及涉及智能机器人技术领域，尤其是智能机器狗。针对目前市场上现有的传统的机器狗的背部为刚性结构设计，致使机器狗无法进行转身等柔性动作，最终导致机器狗的功能和表现性均受到一定范围的限制，公开了智能机器狗，包括：躯干、四个腿部、头部和柔性尾部；躯干包括柔性脊柱、柔索以及伺服马达，所述柔索一端连接所述柔性脊柱另一端连接伺服马达；四个腿部分别设有关节和分段肢体，所述关节连接两个所述分段肢体且所述关节设有关节小孔，所述四个腿部分别包括柔索和伺服马达，所述柔索一端连接所述关节小孔，另一端连接所述伺服马达；所述智能机器狗设有与所述伺服马达电连接的控制装置，所述控制装置驱动调节伺服马达。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器 | ||
【主权项】：
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