[发明专利]一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构在审
| 申请号： | 202010998901.X | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN114253512A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 贾松力;林扬;孙晓宇;刘肖宇;孙铁;孙铁铭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F8/20 | 分类号： | G06F8/20;G05B19/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于功能自治模型的自主水下机器人(AUV)控制软件体系结构，该体系结构设计了针对AUV控制软件的功能模块划分方法，该方法采用使命任务与执行管理功能模块作为软件的思考层，并根据控制功能对控制软件进行功能自治模块划分，所得到的功能自治模块在功能上相对独立。同时在功能自治模块内部采用执行层和反应层的二层划分方法并设计低耦合度的功能模块协作方法,使控制软件体系结构具有易扩展、易维护的特性；同时在控制系统体系结构底层采用操作系统功能封装方法得到不依赖操作系统的上层软件开发功能接口,使软件体系结构在不同操作系统间移植时具有良好的复用性和可移植性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 功能 自治 模型 auv 控制 软件 体系结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010998901.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种杀菌灯及车灯
- 下一篇：一种激光晶体焊接治具及焊接方法
