[发明专利]一种眼电智能轮椅及其控制方法有效
| 申请号： | 202010995740.9 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112057250B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张伟亮;张建国;张进 | 申请（专利权）人： | 山西白求恩医院（山西医学科学院） |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61B5/398 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 030031 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种眼电智能轮椅及其控制方法。该系统包括轮椅机构、信号采集装置、信号处理装置以及轮椅运动控制装置。信号采集装置包括双极导联电极贴片组件以及信号获取模块。信号处理装置包括特征提取模块和模式识别模块。特征提取模块用于提取出眼电信号的波形特征。模式识别模块用于先获取波形特征的各项特征信息，再将各项特征信息与一个预设的识别模式中各项预设识别参数进行比较以确定波形特征所对应的运动方式。轮椅运动控制装置用于根据模式识别模块所确定的运动方式，驱使轮椅本体按照运动方式进行运动。本发明通过眼电信号可以精确地对智能轮椅进行控制，实时性好，提取更加可靠，参数调节简单方便，应用性较强，操作简单，调整方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 轮椅 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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