[发明专利]一种基于单惯性传感器的轨迹还原方法有效
| 申请号： | 202010994902.7 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112212861B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 赵毅;王一峰;汪洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G06F16/29;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 518055*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单惯性传感器的轨迹还原方法。首先构建多种基础动作轨迹的几何模型，根据惯性传感器测量的加速度和角速度数据形成初步运动轨迹，利用LSTM模型和相似度曲线对初步运动轨迹完成了准确的分割，将初步运动轨迹分割为多个基础动作轨迹，使用训练好的1D‑CNN模型预测每个基础动作轨迹的类型，并使用训练好的深度学习模型准确确定每个基础动作轨迹的几何参数的值，完成了每个基础动作轨迹的准确还原，将基础动作轨迹进行拼接，最终得到运动动作的还原轨迹，实现了只根据单个惯性传感器的测量数据就能精确还原运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 传感器 轨迹 还原 方法 | ||
【主权项】：
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