[发明专利]一种实物信息采集方法、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种实物信息采集方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在机器人作业的初始阶段检测缺失的实物信息；然后，对所述缺失的实物信息进行赋值，其中，所述赋值源于相关数据；再然后，在所述机器人作业的执行阶段，检查所述赋值是否符合作业需求；最后，若所述赋值不符合所述作业需求，则更替所述赋值直至更替后的赋值符合所述作业需求。实现了一种高效率的机器人作业干预方案，避免了机器人作业过程中因为实物信息缺失而造成的作业流程阻塞，提高了作业效率，节省了作业干预成本。