[发明专利]一种多功能工业机器人夹持区分装置

摘要

本发明提供一种多功能工业机器人夹持区分装置，所述箱体内部的后端内壁滑动连接有驱动气缸，所述驱动气缸下端的左侧表面安装有复位弹簧，且驱动气缸的下端右侧设置有电磁铁，所述驱动气缸左侧表面的中间位置处固定连接有齿条，且驱动气缸的前端固定连接有推杆，所述箱体的左右两侧内壁均滑动连接有限位杆，所述限位杆的后表面两侧均固定连接有支撑弹簧。当固定板向中间位置处移动时，电磁铁左侧推动驱动气缸移动，齿条带动连接齿轮转动，继而通过皮带轮组带动转轮转动，其表面的凸起向后推动调节块，限位杆向后移动，固定板松开，物品落入区分室中，随着物品体积的不同，物品落入的区分室也不同，可以对不同体积的物品进行夹持区分。