[发明专利]一种混凝土构件振捣机器人有效
| 申请号： | 202010985480.7 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN111975931B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 宋仔鹏;李浩浩 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B28B1/04 | 分类号： | B28B1/04 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 孙元伟 |
| 地址： | 400700 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及混凝土施工领域，具体是涉及一种混凝土构件振捣机器人，包括第一移动载台、主捣振控制机构、主捣振机构、捣振台和副捣振机构，所述主捣振机构，用于从混凝土构件的上方和侧边施力，对混凝土构件进行捣振，所述捣振台，设置在第一移动载台的侧部，并位于主捣振机构的底部，用于支撑混凝土构件，提供混凝土构件捣振时的支撑平台，所述副捣振机构，点阵分布在捣振台的内部，用于根据混凝土构件的边界形状，对混凝土构件的边界进行约束，本发明通过设置副捣振机构对混凝土构件的边界进行约束，并在主捣振机构执行捣振工序时，对混凝土构件进行捣振，降低了操作难度和缩短了振捣时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混凝土 构件 机器人 | ||
【主权项】：
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