[发明专利]结合图资的障碍物追踪系统及方法在审
| 申请号： | 202010985272.7 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112068569A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈盈仁;萧翔民 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 中国台湾彰化县鹿*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合图资的障碍物追踪系统及方法，所述障碍物追踪系统安装于一车辆上，利用一车辆动态定位模块取得车辆的位置，及利用一图资模块取得车辆附近的图资路径信息；接着将车辆的位置与图资路径信息进行比对，找出车辆的前进方向上的复数候选路径。另有一环境检测模块检测车前方道路上的环境信息，判断是否有障碍物并进行追踪。本系统接收一障碍物的追踪结果后，判断该障碍物在哪一条候选路径上，并修正障碍物的移动路径。最后，系统再根据障碍物的移动路径，推估障碍物的位置并输出。由于本发明结合了图资路径信息，可获得前方弯道的道路曲率、坡度等信息，故可对障碍物位置进行更精确的修正，得到更稳定的障碍物检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 障碍物 追踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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